[发明专利]一种自动化更换电池系统在审
| 申请号： | 202010144804.4 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111244357A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 李宇雄;章磊 | 申请（专利权）人： | 杭州迅蚁网络科技有限公司 |
| 主分类号： | H01M2/10 | 分类号： | H01M2/10;B60L53/80 |
| 代理公司： | 杭州杭欣专利代理事务所(普通合伙) 33333 | 代理人： | 潘欣欣 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭区仓前街*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化更换电池系统，包括工作台，在工作台上设置换电池工位、电池入口、工作臂，工作臂安装在工作台上，所述工作臂在电池工位和电池入口之间摆动换位；工作臂包括升降模块、旋转模块、吊臂、抓手模块；旋转模块安装在升降模块顶部，吊臂的一端与旋转模块固定连接，吊臂的另一端安装抓手模块，抓手模块包括舵机、转轴、转盘、电动限位销、电吸盘、触感开关；舵机安装在吊臂末端，舵机转轴向下与转轴固定连接，转盘固定在转轴底端，在转盘边缘开设限位孔，电动限位销进入或脱离限位孔；电吸盘固定在转盘下表面；触感开关安装在电吸盘一侧，触感开关与电吸盘串联。本发明中结构简单，在电池更换过程中实现了无人接触，全程自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 更换 电池 系统 | ||
【主权项】：
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