[发明专利]载货无人机及其检测货物掉落的方法和装置有效
| 申请号： | 202010144937.1 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111232233B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 游资奇;刘宝旭 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/00 | 分类号： | B64D45/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种载货无人机及其检测货物掉落的方法和装置，其中，载货无人机包括无人机和用于装载货物的货仓，无人机与货仓可拆卸连接，该方法通过获取载货飞行过程中无人机的垂向加速度和垂向动力；根据垂向加速度确定无人机的飞行姿态，并确定与该飞行姿态对应的动力学方程；根据动力学方程以及垂向动力计算载货无人机的观测重力；根据观测重力判断货物是否掉落。本申请的有益效果在于：在不对现有的载货无人机进行改造的情况下，能够检测载货无人机在各种飞行姿态下是否发生货物掉落，适用范围广，实施成本低，且方法简单，实用性强，检测方式灵活，检测精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 载货 无人机 及其 检测 货物 掉落 方法 装置 | ||
【主权项】：
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