[发明专利]一种仿生机械手操作的远程计算机控制器及控制方法在审
| 申请号： | 202010145027.5 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111221260A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 彭新楚 | 申请（专利权）人： | 彭新楚 |
| 主分类号： | G05B15/02 | 分类号： | G05B15/02;B25J9/00;B25J9/10;B25J13/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 830002 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明属于远程控制技术领域，公开了一种仿生机械手操作的远程计算机控制器及控制方法，包括左手机构和右手机构；左手机构包括左手机械手掌和左手定位机构；右手机构包括右手机械手掌和右手定位机构；左手定位机构包括左手旋转控制结构和左手伸缩控制结构；右手定位机构包括右手旋转控制结构和右手伸缩控制结构；右手机械手掌通过右手伸缩控制结构的法兰连接座与右手伸缩控制结构连接，右手伸缩控制结构通过右手旋转控制结构的舵机架舵盘与右手旋转控制结构连接；左手机构的结构和右手机构的结构相同，左手机构的结构和右手机构的结构呈中心面对称。本发明实现了机械隔离，能最大程度地防止木马植入和远程入侵。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机械手 操作 远程 计算机 控制器 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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