[发明专利]无位置传感器的永磁同步电机控制方法及汽车动力系统

摘要

本发明公开了一种无位置传感器的永磁同步电机控制方法及汽车动力系统。所述控制方法包括：以反电势观测装置接收永磁同步电机的实际α、β相电压和实际α、β相电流，并输出控制信号u；利用低通滤波装置以截止角频率ωc从前述u中滤除扰动信号，并提取出连续反电势信号和；以角度计算装置接收和，并计算得到电机转子的电角度；利用角度补偿装置，根据电机运行时的指令速度ω和ωc，计算获得滞后的相移角△θ，再与相加，得到电机转子的电角度估计值θe。本发明提供的控制设备具有高可靠、低成本、高鲁棒性等特点，而相应的控制方法可以针对不同的永磁同步电机和应用场景而方便灵活的调参数，使电机运行性能可以更好的适应实际需求。