[发明专利]一种人工引导式扫地机器人

摘要

一种人工引导式扫地机器人，包括机器人主体和遥控扫帚，机器人主体内设置有多个安装位置不同的定位模块，遥控扫帚上设置有发射器，定位模块可接收到发射器发出的信号，定位模块可根据发射器发出的信号分析遥控扫帚的位置，并控制机器人主体向遥控扫帚所在位置移动，机器人主体的外轮廓为曲边三角形，定位模块共设置有三个，三个所述定位模块分别设在曲边三角形三个曲线的中点；定位模块为蓝牙或WiFi信号接收分析器，发射器为蓝牙或WiFi信号发射器，遥控扫帚上还设有遥控控制器；本发明可利用其独特的曲边三角外形进行直角区域清扫，可根据遥控扫帚发出的信号控制机器人进行跟随式的清扫，或者临时的、局部的定点清扫，以提高清扫效率，十分实用。