[发明专利]自动驾驶系统的控制装置和该装置的控制方法在审
申请号: | 202010145915.7 | 申请日: | 2020-03-05 |
公开(公告)号: | CN111688806A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 牧田圣嗣;玉川周一;蛭间慧伍;中田尚吾 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D137/00 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 刘静;段承恩 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供一种自动驾驶系统的控制装置和该装置的控制方法。是用于车辆(1)的自动驾驶系统(10)的控制装置(20),所述车辆在车室内不存在能够与车轮(2)以机械方式连结的转向装置。该控制装置(20)具备:存储部(22),其存储根据检测车轮(2)的相对的角度的相对角度传感器(3)的值算出的与车轮(2)的角度有关的参数;控制部(24),其在下一次的电源恢复时从存储部(22)读出参数,根据该读出的参数的值来控制车辆(1)的行驶。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 系统 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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