[发明专利]一种基于机器人的管子管板射线数字成像自动检测方法和装置在审
| 申请号： | 202010146573.0 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111189861A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 梁丽红;郑晖;代淮北;赵泓 | 申请（专利权）人： | 中国特种设备检测研究院 |
| 主分类号： | G01N23/04 | 分类号： | G01N23/04 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 于国强 |
| 地址： | 100013 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于机器人的管子管板射线数字成像自动检测方法和装置，包括机器人、数字成像单元、视频定位单元、预检测单元和远端控制单元；所述机器人根据检测路径，控制所述机器人运动至第一个待检测管孔；所述视频定位单元对待检测管孔进行拍照，并确定所述管孔的中心位置；所述预检测单元利用预检测棒实现位置校正；所述数字成像单元中的棒阳极发出射线对所述焊缝管孔实施透照成像，完成一个角焊缝的射线数字成像检测；并依次完成所有角焊缝的射线数字成像检测。本发明将射线数字成像技术与自动检测装置进行结合，可以实现高精度高效率的自动检测，大大提高检测效率，降低人员的劳动强度，实现高像质、高效的射线检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 管子 射线 数字 成像 自动检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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