[发明专利]X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置在审

专利信息
申请号: 202010146604.2 申请日: 2020-03-05
公开(公告)号: CN113352395A 公开(公告)日: 2021-09-07
发明(设计)人: 姚福来 申请(专利权)人: 宝翔精密有限公司
主分类号: B26F1/16 分类号: B26F1/16;B26D7/06;B26D7/00;B26D5/00;B65G47/91
代理公司: 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 代理人: 李林
地址: 中国台*** 国省代码: 台湾;71
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摘要: 发明提供一种X光打靶机全自动送料机台的进料与靶位搜寻装置,在整板区、投料区、NG区相对位置上方设有一进出料XYZθ轴滑台模块与一对位XYZθ轴滑台模块,以进行电路板的取板、整板、送板、对位、以及处置作业;对位作业乃经由对位XYZθ轴滑台模块的位移,使其所吸附电路板的A、B靶心分别得以对正其X光打靶机的X光CCD影像十字靶标的中心位置,且经判定其靶向正确即进行钻孔作业,其靶向不正确的电路板即由对位XYZθ轴滑台模块移置整板区,再由进出料XYZθ轴滑台模块移置NG区;本装置无需使用昂贵的机械手臂,且整体外观尺寸比较不占空间,因此本发明具有低成本与取代人工的智慧化生产效益。
搜索关键词: 靶机 全自动 机台 进料 搜寻 装置
【主权项】:
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