[发明专利]多台AGV定位一致性标定方法、装置和电子终端在审
| 申请号： | 202010147781.2 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111366911A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 王亚;王玥;贾全 | 申请（专利权）人： | 三一机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张萌 |
| 地址： | 102200 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多台AGV定位一致性标定方法、装置和电子终端，涉及自动化技术领域，该方法包括：对多台AGV的雷达进行初步标定，在全局坐标系中选取至少六个点，在至少六个点的位置采集每台AGV的至少六组定位输出数据，将多台AGV中第一AGV的至少六组定位输出数据确定为参考数据，并基于参考数据确定多台AGV中第二AGV的一致性标定数据，基于第二AGV的一致性标定数据和约束条件，确定第二AGV在至少六组定位输出数据中与参考数据的一致性最优的数据，能够解决现有标定方式对测量精度要求较高、标定难度大的问题，实现了简化AGV雷达标定过程的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | agv 定位 一致性 标定 方法 装置 电子 终端 | ||
【主权项】：
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