[发明专利]实现按扣自动安装的视觉定位方法在审
| 申请号： | 202010147881.5 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111283401A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 贾春英;粟子谷 | 申请（专利权）人： | 广州市斯睿特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;G03B17/17 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 戴秀秀 |
| 地址： | 510000 广东省广州市经济*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种实现按扣自动安装的视觉定位方法，包括：将母扣置于水平放置；将公扣置于母扣上方，记为角度一；将反射镜放置于公扣的一侧，记为角度二；将相机放置于反射镜的上方且相机的成像视角能拍摄到反射镜的反射面，记为角度三；相机透过反射镜的反射面拍摄公扣的扣合部分的图像，并将图像反馈给机器人；机器人通过图像、角度一、角度二、角度三计算出公扣与母扣之间的位置误差，再根据位置误差操作公扣移动，将公扣扣合在母扣上。上述方法通过用反射镜方式拍摄到公扣或者母扣的图像，计算工件的位置误差，用误差数据补正安装设备、机械人或其他安装机械结构，进行视觉定位，引导安装机械结构进行自动安装。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 自动 安装 视觉 定位 方法 | ||
【主权项】：
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