[发明专利]自动驾驶中的信息处理方法、装置及存储介质在审
申请号: | 202010147934.3 | 申请日: | 2020-03-05 |
公开(公告)号: | CN112241167A | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 王平;原诚寅 | 申请(专利权)人: | 北京新能源汽车技术创新中心有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京一品慧诚知识产权代理有限公司 11762 | 代理人: | 张宇 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及一种自动驾驶中的信息处理方法、装置及存储介质,所述方法包括:获取由车载传感器检测到的信息,处理后得到最终多传感器融合感知结果信息;获取由V2X感知单元检测到的信息;以及将所述最终多传感器融合感知结果信息和V2X感知单元检测到的信息进行融合处理。通过采用上述自动驾驶中的信息处理方法、装置及存储介质,可以将V2X信息和传感器感知信息进行进一步的融合,以便于提升环境感知的精度和范围。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 中的 信息处理 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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