[发明专利]车辆的定位增强方法、装置、车辆和可读存储介质有效
| 申请号： | 202010148035.5 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111381244B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 杨旺喜 | 申请（专利权）人： | 三一机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/48;G05D1/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 安志娇 |
| 地址： | 102200 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆的定位增强方法、装置、车辆和可读存储介质，该定位增强方法通过根据采集的扫描数据获取激光雷达在水平扫描平面上对于对称平板的投射点数据，对投射点数据进行直线拟合处理以得到位于第一面板的第一直线和位于第二面板的第二直线，第一直线和第二直线均垂直于对称平板的对称轴线且相交于公共交点，在水平扫描平面上，根据激光雷达与夹角的夹角平分线的第一距离确定激光雷达的实际横向位置与预设标定位置的横向位置偏差，根据激光雷达在夹角平分线上的投影点到公共交点第二距离确定激光雷达的实际纵向位置与预设标定位置的纵向位置偏差，最后根据横向位置偏差和纵向位置偏差对车辆的位姿进行调整，提高了车辆的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 增强 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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