[发明专利]一种非线性的质点弹簧软组织形变仿真方法有效
| 申请号： | 202010148426.7 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111488670B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 段玉萍;闫梦圆 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 韩新城 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种非线性的质点弹簧软组织形变仿真方法，包括步骤：采集软组织的医学影像数据，对器官图像分割，利用Delaunay三角面片网格剖分得到三维面网格数据；在三维网格剖分的基础上，以网格节点为质点，节点之间连接的边为由结构弹簧和阻尼弹簧并联组成的弹簧组件，形成质点弹簧软组织模型，手术器械和质点弹簧软组织模型之间是否发生碰撞，若发生碰撞则计算各质点受力，更新质点位置与质点速度，计算质点弹簧软组织模型表面质点的形变值，直至手术器械和质点弹簧软组织模型之间不发生碰撞为止；然后输出仿真结果并进行视觉渲染后结束整个流程。本发明能够更准确的实时仿真软组织的形变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 非线性 质点 弹簧 软组织 形变 仿真 方法 | ||
【主权项】：
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