[发明专利]抓取上料设备在审
| 申请号： | 202010148543.3 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111232696A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 赵朝林 | 申请（专利权）人： | 昆山永邦自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65H5/08 | 分类号： | B65H5/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种抓取上料设备，其包括：上料装置以及驱动装置；所述上料装置包括：抓取机构和驱动机构；所述抓取机构包括：放卷辊、导辊组件、收卷辊，缠绕于所述放卷辊上的胶带经所述导辊组件张紧，并由所述收卷辊所收卷，由所述导辊组件张紧的胶带具有粘性抓取面，所述驱动机构驱动所述收卷辊进行收卷动作；所述驱动装置驱动所述上料装置进行X方向及Z方向的运动。本发明的抓取上料设备通过粘性抓取的方式拾取产品，并将产品周转至上料位，其克服了现有上料设备中存在的不足，很好地实现了软性薄片类产品的上料。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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