[发明专利]一种新风系统管道清理机器人装置有效
| 申请号： | 202010149281.2 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111215408B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 王心悦;李沐一 | 申请（专利权）人： | 山东名邦食品股份有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 276800 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新风系统管道清理机器人装置，属于新风系统领域，包括机体100、六个轮臂200以及清扫臂300，所述的六个轮臂安装在机体100上，轮臂的末端设有滚轮240，六个滚轮分别紧贴管道的内壁支撑机体100以及驱动机体沿着管道移动，清扫臂300安装在机体100上，所述的轮臂200包括：第一轮臂（210），其和机体连接：第二轮臂（220），其连接有连接板（230），连接板末端为所述的滚轮（240），第二轮臂内设有活动腔体（221），第一轮臂（210）末端设有活塞，活塞位于活塞腔体当中，活塞在活动腔体形成密封腔体，活塞能够沿着活动腔体移动进而使得密封腔体体积增大或者减少。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新风 系统 管道 清理 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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