[发明专利]一种货叉搬运AGV在审
申请号: | 202010149291.6 | 申请日: | 2020-03-06 |
公开(公告)号: | CN111362190A | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 季彩玲;项卫锋;丁明 | 申请(专利权)人: | 安徽宇锋智能科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24;B66F17/00 |
代理公司: | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人: | 黄珍玲 |
地址: | 230000 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种货叉搬运AGV,涉及货叉AGV领域。本发明中:货叉底托盘上侧面板上设有滑台组;货叉底托盘上侧面板上设有用于上货叉下降限位的抬升挡块;货叉底托盘上的其中一个电机动力组的输出端连接有滚珠丝杆;滚珠丝杆的一端侧与滑台组相连;滑台组上通过转轴活动连接有一组斜推杆;货叉底托盘的上侧固定连接有一对立板;每一个立板的外侧通过转轴活动连接有边连杆;两组边连杆以及一组斜推杆的上端通过转轴活动连接有一对水平托杆;一对水平托杆之间活动设置有若干等间隔分布的斜推连轴;货叉底托盘上设置有与上货叉一端侧垂直连接的限位组件。本发明能够减少人工作业,降低运行通道宽度,提升叉货顺畅度,降低叉货行车水平高度。 | ||
搜索关键词: | 一种 搬运 agv | ||
【主权项】:
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