[发明专利]自动循迹修正下的道路检测系统及方法有效
申请号: | 202010149647.6 | 申请日: | 2020-03-06 |
公开(公告)号: | CN111476094B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 陈鹏举;王慧 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V10/764;G06K9/62;G01P15/18;G01S19/42 |
代理公司: | 重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙) 50237 | 代理人: | 王翔;左倩 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开自动循迹修正下的道路检测系统及方法,系统包括包含道路缺陷检测车、智能循迹模块、智能调速模块、集成控制系统、信号收发模块和上位机;方法步骤为:1)启动自动循迹修正下的道路检测系统;3)智能循迹模块监测道路缺陷检测车的行驶轨迹;智能调速模块监测道路缺陷检测车的三维加速度;4)所述集成控制系统对道路缺陷检测车行驶的位置进行实时判别;有效地解决了传统道路检测过程中存在的驾驶员驾驶主观影响因素导致的检测结果出现偏差、检测不稳定、纠偏实时性较差和检测效率低等问题。 | ||
搜索关键词: | 自动 修正 道路 检测 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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