[发明专利]机器人离线程序的干涉区指令检测方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202010150051.8 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111488270A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 黄坚;刘绍福;张丽茵;温伟伟;卢国飞;陈泳润;王跃 | 申请（专利权）人： | 广州明珞汽车装备有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黎扬鹏 |
| 地址： | 510530 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了机器人离线程序的干涉区指令检测方法、系统、装置及存储介质，所述方法包括以下步骤：获取机器人离线程序；根据机器人离线程序进行干涉区指令匹配检测得到匹配的干涉区指令；基于匹配的干涉区指令，对机器人之间的映射关系进行检测。本发明通过检测干涉区指令的匹配情况，再基于匹配的干涉区指令检测机器人之间的映射情况。通过将干涉区指令的检测流程程序化、自动化和智能化，来替代传统的人工检查，节省了大量的人工成本。本发明可以广泛应用于工业机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 离线 程序 干涉 指令 检测 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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