[发明专利]用于确定环境中的多个对象的尺寸和距离的方法和设备有效
申请号: | 202010150530.X | 申请日: | 2020-03-06 |
公开(公告)号: | CN111667526B | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 安东·埃伯特 | 申请(专利权)人: | 西门子医疗有限公司 |
主分类号: | G06T7/60 | 分类号: | G06T7/60 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 唐京桥;杨林森 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于确定环境中的多个对象的尺寸和距离的方法和设备。该方法包括以下步骤:在环境中设置多个对象,每个对象包括标记元素;用摄像机记录多个对象中的至少一个对象的视觉图像数据集;根据图像数据集中的标记元素的图像或者根据在摄像机的位置处的附加传感器的测量来确定参数值,其中,参数值是取决于对象到摄像机的距离的值;基于该参数值计算对象与摄像机之间的相对距离;根据图像数据集中的对象的图像的至少一部分和计算出的距离来计算对象的尺寸。本发明还提供了相关系统和用于虚拟现实系统的相关控制单元。 | ||
搜索关键词: | 用于 确定 环境 中的 对象 尺寸 距离 方法 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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