[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 202010151713.3 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111661042A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 岩崎瞬 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;高伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制装置。动作确定部(78)构成为，在距离检测部(76)检测到第1距离(D1)以下的距离的时刻(t1)外界识别部(66)识别到表示停止指示的交通信号的情况下，在距离检测部(76)检测到比第1距离(D1)短的第2距离(D2)以下的距离的时刻(t2)，进行第1减速度(a1)的减速控制，在距离检测部(76)检测到第1距离(D1)以下的距离的时刻(t1)外界识别部(66)未识别到交通信号的情况下，在距离检测部(76)检测到第1距离(D1)以下的距离的时刻(t1)，进行比第1减速度(a1)小的第2减速度(a2)的减速控制。据此，能够以简单的结构对应所有的无法识别交通信号的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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