[发明专利]一种滚珠丝杠协同驱动的推力矢量全轴摆动喷管在审

专利信息
申请号: 202010152019.3 申请日: 2020-03-06
公开(公告)号: CN111322912A 公开(公告)日: 2020-06-23
发明(设计)人: 张小兵;王鹏 申请(专利权)人: 南京理工大学
主分类号: F42B10/66 分类号: F42B10/66;F42B15/00;F42B15/01
代理公司: 南京理工大学专利中心 32203 代理人: 赵毅
地址: 210094 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种滚珠丝杠协同驱动的推力矢量全轴摆动喷管,该机构包括:燃烧室、喷管喉部、喷管、两套连杆传动机构、两套滚珠丝杠驱动机构,伺服电机转子通过联轴器与丝杠连接,转子的旋转运动驱动机构中的滚珠丝杠,滚珠丝杠旋转带动丝杠螺母沿着平行导杆进行直线运动,丝杠螺母的直线运动连带十字万向节的十字轴一起,万向节连接了丝杠直线轴承与连杆机构,连杆与喷管之间球形连接,进而实现喷管的单侧摆动。为了赋予喷管全方位摆动自由度,两套连杆和丝杠机构彼此成90度安装定位,二者协同工作,任意确定的喷管摆动角度,对应唯一确定的两个丝杠螺母位置。
搜索关键词: 一种 滚珠 协同 驱动 推力 矢量 摆动 喷管
【主权项】:
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