[发明专利]基于垂直腔面发射激光器阵列的测距方法

摘要

本申请公开了一种基于垂直腔面发射激光器阵列的测距方法，测距方法，包括按照预定次序分别点亮不同区域的所述垂直腔面发射激光器，并分别接收不同区域的所述垂直腔面发射激光器所发射激光的反射光；根据各区域所述垂直腔面发射激光器的点亮时间及接收对应反射光的时间，确定所扫描区域的空间距离。上述方案，一方面，直接通过控制信号来按预定次序点亮垂直腔面发射激光器，提高了扫描速度；另一方面，各区域的垂直腔面发射激光器是固定不动的，提高了测量精度；再一方面，只需对垂直腔面发射激光器阵列进行分区，并按不同区域分别点亮即可进行预订区域的扫描来确定空间距离，因此成本较低。