[发明专利]型钢码垛系统的电磁吸持装置及型钢码垛方法

摘要

本发明公开了一种型钢码垛系统的电磁吸持装置，包括支架和电磁吸盘总成，电磁吸盘总成包括电磁吸盘本体和导磁板组件，导磁板组件包括导磁板本体和设置于导磁板本体上且用于对型钢进行定位的活动导磁舌组件，活动导磁舌组件设置多个且所有活动导磁舌组件为沿导磁板本体的长度方向依次布置，活动导磁舌组件包括用于与型钢接触的导磁舌本体，导磁舌本体为浮动设置在导磁板本体上。本发明的型钢码垛系统的电磁吸持装置，可以实现了型钢正、反高速码垛过程中对物料高效可靠的抓取及物料空间姿态的变换，无需更换导磁板，无需人工干预就能适应多品种、多规格的型钢快速吸持，通用性好。本发明还提供了一种型钢码垛方法。