[发明专利]轮式地面行走式换衬机械手

摘要

本发明公开了轮式地面行走式换衬机械手，包括底座，包括底座，所述底座的底部安装有四个转轮装置，所述转轮装置的一侧设置有行走电机；所述底座的基面均固定连接有四个承重柱、二个机车壁、液压系统和驱动电机；本发明通过行走电机与转轮装置传动连接，可以使得车体旋转，行走，既能前，后行走，也可以转向，转向分两只前轮转向，也可两只后轮转向，还可以四只轮子同时同步转向，运行起来更加方便；本发明通过锁紧螺栓、螺母和调节槽的设置，使其齿轮三升降，便于调节链条的松紧度；本发明通过主梁液压伸缩、液压伸缩杆二和液压伸缩杆三的设置，便于进行三级伸缩调节。