[发明专利]对象的定位方法、装置、存储介质和处理器在审
| 申请号： | 202010152949.9 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111239763A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 曹军 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对象的定位方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：获取对目标对象进行三维激光检测得到的目标激光点云数据；在目标数据库中，获取与目标激光点云数据的数据特征相似度最大的目标数据特征，并确定与目标数据特征相关联的目标地图关键帧的标识，其中，目标数据库包括多个地图关键帧的数据特征和多个地图关键帧的标识，各地图关键帧在构建地图的过程中得到，各地图关键帧的标识与其数据特征相关联；基于目标地图关键帧的标识，对目标激光点云数据和地图进行匹配，获取目标对象的定位信息。通过本发明，达到了提高对对象进行定位的效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 对象 定位 方法 装置 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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