[发明专利]一种异形法兰孔位加工桁架机器人在审
| 申请号： | 202010153150.1 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111185795A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 王志伟 | 申请（专利权）人： | 王志伟 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种异形法兰孔位加工桁架机器人，包括T型底架组件、横向移动组件、升降移动组件、抓手组件、旋转立柱、旋转横梁、旋转齿条、传动齿轮、旋转齿轮、横移板、升降主杆、升降齿条、升降齿轮、升降电机、L形支架、抓手安装底板、抓手侧向移动滑轨、抓手侧向移动滑块、抓手安装座、抓手侧向移动气缸、抓手旋转推进气缸、推进气缸安装座、推进齿条、推进齿条滑槽、推进齿条限位块、推进齿轮、抓手支架、抓手翻转传动板、翻转连接板、夹紧气缸、抓手连接块、抓手。通过设置T型分布的三立柱结构，稳定性强，其承重横梁可旋转，能应对特殊工况条件，其抓手可上下、横向移动，还可微调翻转，能满足狭小空间的操作需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异形 法兰 加工 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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