[发明专利]一种无人车遥控控制方法、控制系统及无人车

摘要

本发明涉及无人车、无人驾驶、自动驾驶控制技术领域，公开一种无人车遥控控制方法、控制系统及无人车，其中，遥控控制方法包括：当操作者通过遥控器对无人车操控发生故障时，遥控器将故障信息发送给后台；后台对故障信息进行识别，判断故障是来源于无人车的故障和/或遥控器的故障；若故障是来源于遥控器的故障，则后台授权与无人车预先绑定的用户终端对无人车进行操控；若故障是来源于无人车的故障，则后台向遥控器反馈对应无人车的故障的处理指令。本发明通过在无人车操控发生故障时，基于不同的故障信息做出不同的解决办法，减少由于遥控器故障导致的无人车行驶的安全事故；当无人车存在故障时，及时知悉故障原因，保证无人车后续的正常工作。