[发明专利]一种腹腔镜用机械手

摘要

本发明公开了一种腹腔镜用机械手，包括底座、固定杆、伸缩杆、滑动杆、角度微调外壳、转动轴、腹腔镜、转动机构以及角度调节机构；所述底座内通过转动机构转动设有固定杆的一端；所述固定杆的另一端位于底座的外侧；所述固定杆上通过角度调节机构设有伸缩杆的一端；所述伸缩杆的另一端内滑动设有滑动杆；所述滑动杆的右端固定有角度微调外壳，且角度微调外壳内设有角度微调机构；所述角度微调机构与转动轴的一端相连，且转动轴的另一端固定有腹腔镜。该腹腔镜用机械手通过设置转动机构、角度调节机构、升降机构以及角度微调机构，能够便于将腹腔镜送至需要拍摄的地方，且能够便于对腹腔镜进行角度微调，从而提高了拍摄效率。