[发明专利]一种利用BDS系统GEO卫星的快速定位方法及系统有效
申请号: | 202010154639.0 | 申请日: | 2020-03-08 |
公开(公告)号: | CN111208543B | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 仝海波;袁宏成;鲁志勇;成葵交;张羽;马学新;潘芳香 | 申请(专利权)人: | 湖南跨线桥航天科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/44 | 分类号: | G01S19/44 |
代理公司: | 长沙睿翔专利代理事务所(普通合伙) 43237 | 代理人: | 周松华;孙建霞 |
地址: | 410005 湖南省长沙市开福区芙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种利用BDS系统GEO卫星的快速定位方法及系统。方法包括:S1、卫星接收机冷启动;S2、判断是否有至少四颗GEO卫星输出伪距测量值,如是则获取粗略位置和粗略钟差;S3、判断是否有卫星完成位同步,如是则输出模糊的伪距测量值;S4、对于已完成位同步的卫星,计算当前时刻的粗略位置;计算卫星与接收机之间粗略的几何距离,并结合粗略钟差计算得到卫星粗略的伪距测量值;S5、计算出真实的伪距测量值;S6、将得到真实的伪距测量值的卫星参与定位解算;S7、判断定位结果的精度因子是否低于设定的门限值,如是则输出定位结果并完成首次定位。本发明能够将首次定位时间由6s缩短至2s。 | ||
搜索关键词: | 一种 利用 bds 系统 geo 卫星 快速 定位 方法 | ||
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