[发明专利]次品包装袋自动剔除方法在审
| 申请号： | 202010154823.5 | 申请日： | 2020-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN113426699A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 张福;刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;马金龙;杨静;冉浩;胡明华 | 申请（专利权）人： | 四川卡库机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02 |
| 代理公司： | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人： | 霍本俊 |
| 地址： | 610015 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种次品包装袋自动剔除方法，包括以下步骤：对包装袋印刷膜进行检测，记录有瑕疵的包装袋所在位置信息，然后收卷；将成卷的包装袋印刷膜置于制袋机上，放卷加工包装袋；在制袋机的出袋端衔接剔除装置，剔除装置接收有瑕疵的包装袋所在位置信息并根据位置信息计算，当有瑕疵的包装袋到达剔除装置的剔除位置时，剔除装置对有瑕疵的包装袋进行剔除。本发明能够准确的检测识别有瑕疵的包装袋，进而实现准确的次品剔除。 | ||
| 搜索关键词： | 次品 装袋 自动 剔除 方法 | ||
【主权项】：
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