[发明专利]一种图像处理方法、装置、以及计算机存储介质

摘要

本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、以及计算机存储介质，所述方法包括：确定激光雷达载体对应的基准测量区域，基于激光雷达载体对应的主激光雷达和副激光雷达，对基准测量区域进行测量，得到主点云图像、以及副点云图像，从基准测量区域对应的若干基准测量平面中，确定目标基准测量平面，分别对主点云图像和副点云图像中目标基准测量平面对应的点云数据进行平面拟合，得到主点云图像对应的主拟合平面、以及副点云图像对应的副拟合平面，对齐主拟合平面与副拟合平面，以便实现主激光雷达与副激光雷达之间的标定。该方案可以结合激光雷达载体的周围环境完成激光雷达的标定，从而提升多激光雷达之间标定的效率。