[发明专利]多传感器基于多率变时滞状态空间模型的期望最大化辨识方法有效

专利信息
申请号: 202010155240.4 申请日: 2020-03-09
公开(公告)号: CN111381498B 公开(公告)日: 2020-12-08
发明(设计)人: 顾亚;高津津;朱培逸;刘继承;鲁明丽 申请(专利权)人: 常熟理工学院
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 代理人: 滕诣迪
地址: 215500 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种多传感器基于多率变时滞状态空间模型的期望最大化辨识方法,多传感器利用多采样率的形式表示变时滞状态空间模型的结构;对于具有时变时滞的状态空间系统,未知时间时滞为隐马尔可夫模型,即在时间Ti处的时滞变量λ仅位于其过去的信息中,并且仅具有N个离散值;确定具有时间时滞的多率状态空间系统,通过确定每个采样时间的隐藏时滞变量的值、确定隐马尔可夫模型的转移概率矩阵和先验概率,确定状态空间模型的参数。本发明法适用于其他线性和非线性系统的参数估计,本发明也适用于多变量系统、多模态系统、伪线性系统的参数估计问题,并可对基于该类模型的数据预测和控制器设计提供可靠的系统建模方法。
搜索关键词: 传感器 基于 多率变时滞 状态 空间 模型 期望 最大化 辨识 方法
【主权项】:
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