[发明专利]翻越行为检测方法、装置和电子系统有效
申请号: | 202010155365.7 | 申请日: | 2020-03-07 |
公开(公告)号: | CN111325937B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 郭子豪;何鑫;王远江 | 申请(专利权)人: | 北京迈格威科技有限公司 |
主分类号: | G08B13/196 | 分类号: | G08B13/196 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 何少岩 |
地址: | 100000 北京市海淀区科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种翻越行为检测方法、装置和电子系统;其中,该方法包括:如果视频图像中出现目标对象,根据预设的障碍物标识以及视频图像的时序,确定目标对象的行为状态;其中,障碍物标识包括:预设障碍物的第一指定位置和第二指定位置的标识;相对于障碍物,第一指定位置和第二指定位置对立设置;如果行为状态满足预设条件,确定目标对象翻越障碍物;其中,预设条件包括:目标对象在预设的时间段内从第一指定位置移动至第二指定位置,或者从第二指定位置移动至第一指定位置。本发明可以准确地检测目标对象是否翻越障碍物,提高翻越障碍物检测的准确度,降低误报率和漏报率。 | ||
搜索关键词: | 翻越 行为 检测 方法 装置 电子 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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