[发明专利]机器人自动消毒系统及其控制方法有效
申请号: | 202010155489.5 | 申请日: | 2020-03-09 |
公开(公告)号: | CN111007786B | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 赖志林;俞锦涛;李良源 | 申请(专利权)人: | 广州赛特智能科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;A61L2/24;A61L2/22;A61L2/10;A61L2/26 |
代理公司: | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人: | 袁嘉恩 |
地址: | 510000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了机器人自动消毒系统,包括调度管理后台、服务器、通信设备、消毒装置,消毒装置上设置主控单元和通信模块,使消毒装置具备通信能力,通信设备分别与待消毒的机器人和消毒装置的通信模块连接,调度管理后台获取消毒装置和机器人的作业状态信息,利用主控单元对设置在消毒装置上的紫外灯、红外传感器、喷雾器、电动推杆、液位传感器进行控制,同时利用调度管理后台经通信设备连接多个消毒装置和待消毒的机器人,调度管理后台获取消毒装置的工作状态并实时调度待消毒的机器人或其他自动化设备到消毒装置内进行消毒处理,实现了同一区域内的多台消毒装置的集中管理,实现了对机器人或自动化设备进行无人化消毒,且提高消毒装置的利用率。 | ||
搜索关键词: | 机器人 自动 消毒 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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