[发明专利]一种主动减少振动冲击的上肢工业外骨骼有效
| 申请号： | 202010155499.9 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111230847B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王海波;陈俞鹏;谢昂冶;王汉;叶仕杰 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;F16F15/04 |
| 代理公司： | 成都博通专利事务所 51208 | 代理人： | 陈树明 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主动减少振动冲击的上肢工业外骨骼，包括固定振动工具的夹具、与人体上肢穿戴耦合的穿戴件，夹具与穿戴件之间连接有以减振器为核心部件的减振机构；其特征在于：所述的夹具的弧形夹的内弧面上固定有加速度传感器；所述的减振器为主动式减振器；主动式减振器的控制装置设置在可穿戴于人体上肢的绑带上；所述的加速度传感器的电流输出端、主动式减振器的变刚度电流输入端、变阻尼电流输入端分别与控制装置的加速度信号输入端、变刚度电流输出端、变阻尼电流输出端相连接。该种上肢工业外骨骼适用范围广，对各种振动频率和强度的振动工具均具有良好的减振效果，能更好的减少振动冲击对人体影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 减少 振动 冲击 上肢 工业 骨骼 | ||
【主权项】：
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