[发明专利]基于后轮转向的后驱车ESP增强控制方法有效
| 申请号： | 202010155608.7 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111301400B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 张焱;王群山;万超一 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/09 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 杭行 |
| 地址： | 213011 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开一种基于后轮转向的后驱车ESP增强控制方法，包括直线行驶中的汽车如何进行左偏转避障的控制方法和右偏转避障的控制方法；利用本发明公开的控制方法进行避障的过程中，将Z轴与左后轮中心Q |
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| 搜索关键词： | 基于 后轮 转向 驱车 esp 增强 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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