[发明专利]一种用于井下铲运机自动装载的方法在审
| 申请号： | 202010155990.1 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111411654A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 朱德春 | 申请（专利权）人： | 安徽金安矿业有限公司;南京钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 任立 |
| 地址： | 237471*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于井下铲运机自动装载的方法，所使用的的装置包括遥控铲运机（1），包括在遥控铲运机（1）的前后两个车架（2）铰销处加装车架角度传感器（5），大臂（3）与车架（2）铰销处加装大臂角度传感器（6），大臂（3）与铲斗（4）铰接处加装铲斗角度传感器（7）；然后依次调直车架（2）、降低大臂（3）、放平铲斗（4），接着一档插入，当发动机油门达到最大，推进速度v降为0时，铲斗（4）向上转动β角度，以此循环重复转斗动作，直到铲斗（4）接近装满；最后收斗运输，铲斗（4）转到运输状态，遥控铲运机（1）松油门、置倒挡、退出料堆。本发明的优点是使自动装载更加智能化、操作更加精确，提高装载效率和效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 井下 铲运机 自动 装载 方法 | ||
【主权项】：
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