[发明专利]一种托盘定位检测方法、装置及智能叉车在审
| 申请号： | 202010157009.9 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111369544A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 高绍斌 | 申请（专利权）人： | 广州市技田信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 刘杉 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种托盘定位检测方法、装置及智能叉车，其中该方法采用主动式光源对场景照射，可获取稳定的图像特征，增强环境抗干扰能力，并对场景在有外加光源以及无外加光源下的两种图像进行图像差分运算以及二值化处理，可有效减少不同图像背景对识别的影响，本方法能显著提高智能叉车对托盘的识别效率和识别成功率，从而提高叉车的工作效率以及智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 托盘 定位 检测 方法 装置 智能 叉车 | ||
【主权项】：
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