[发明专利]多旋翼无人机的航向引导方法和装置有效
| 申请号： | 202010157692.6 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111474952B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 卢致辉;陈金颖;卢光宋;李刚;覃剑 | 申请（专利权）人： | 浙江科比特科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李木燕 |
| 地址： | 314100 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种多旋翼无人机的航向引导方法和装置，其方法包括：获取多旋翼无人机当前的航向偏差；将所述多旋翼无人机当前的航向偏差与预设的第一偏差阈值进行比对；当所述多旋翼无人机当前的航向偏差大于所述预设的第一偏差阈值时，将所述预设的第一偏差阈值设定为所述多旋翼无人机当前的航向期望，并按照所述多旋翼无人机当前的航向期望对所述多旋翼无人机进行航向引导。该方法可以实现在多旋翼无人机单动力失效的情况下达到消除航向大误差和保持无人机姿态稳定性的效果，克服了航向出现较大波动而引起横滚及俯仰控制不稳定的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼 无人机 航向 引导 方法 装置 | ||
【主权项】：
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