[发明专利]多线激光雷达的校准方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202010158016.0 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111427027A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;刘云备 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬;潘登 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种多线激光雷达的校准方法、装置及系统。其中方法包括：采集多线激光雷达中至少两个激光发射器发射的激光光束在校准环境中形成的光斑图像，校准环境中包括至少两个具有预设距离的参考点；根据光斑图像和预设距离，确定光斑图像中相邻光斑之间的第一距离；根据多线激光雷达接收的激光光束，确定相邻光斑中第一光斑与多线激光雷达之间的第二距离，和相邻光斑中第二光斑与多线激光雷达之间的第三距离；根据第一距离，第二距离以及第三距离，确定多线激光雷达中相邻激光发射器之间的实际竖直角度，并对相邻激光发射器之间的实际竖直角度进行校准。本发明实施例提高了对多线激光雷达的校准速度及精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 校准 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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