[发明专利]一种采摘平台有效
申请号: | 202010158044.2 | 申请日: | 2020-03-09 |
公开(公告)号: | CN111201891B | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 张丰收;张震;吴捍疆;宋卫东;关豪然;张悦;张广;宁言豪 | 申请(专利权)人: | 河南科技大学 |
主分类号: | A01D46/20 | 分类号: | A01D46/20;B66F11/04;B66F17/00 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 王子龙 |
地址: | 471003 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及一种采摘平台,本采摘平台包含左半平台、右半平台和驱动机构,两半平台在周向边缘位置处沿竖向延伸的轴线铰接有铰接座,且铰接座上设有连接结构,驱动机构可带动两半平台打开或对合。左、右半平台的底部设置有固定支腿和活动支腿,固定支腿位于铰接座附近,活动支腿与固定支腿间隔设置,活动支腿铰接在所在半平台上,固定支腿可与所在平台的活动支腿下端固定连接,且活动支腿具有竖直支撑状态与倾斜支撑状态两种状态。当采摘平台的连接结构与举升机械臂连接,采摘平台升入空中时,活动支腿摆动与固定支腿固定连接,构成倾斜支撑状态,对采摘平台远离铰接座一端产生稳定支撑,增强采摘平台结构强度。 | ||
搜索关键词: | 一种 采摘 平台 | ||
【主权项】:
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