[发明专利]无人机巡采巡查的微区域智能划分方法及系统在审
申请号: | 202010158395.3 | 申请日: | 2020-03-09 |
公开(公告)号: | CN111427375A | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 曾崛;王云飞;赖海斌;黄卫 | 申请(专利权)人: | 深圳中科保泰科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 甘东阳 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区福保街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例属于人工智能领域,公开了一种无人机巡采巡查的微区域智能划分方法及系统,方法包括:获取待划分区域内的地理特征信息;根据所述地理特征信息对所述待划分区域进行分类,得到至少一个地理特征区域;根据所述地理特征区域的地理特征信息选择无人机,得到无人机飞行参数;设置无人机往返时间且与所述无人机飞行参数计算得到所述地理特征区域内微区域的个数;基于所述地理特征区域内微区域的个数计算各个所述微区域的边界。通过本申请实施例可以将待划分区域智能划分为微区域,保证无人机在微区域进行巡采巡查时不超出其续航能力,提高了安全性且减少了人工成本。 | ||
搜索关键词: | 无人机 巡查 区域 智能 划分 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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