[发明专利]一种控制搬运机器人的方法、装置及搬运机器人有效
| 申请号： | 202010158838.9 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111232524B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 高明;孔哲;李再金 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及智能仓储领域，特别涉及一种控制搬运机器人的方法、装置及搬运机器人，搬运机器人包括立式支架及搬运装置，立式支架包括固定立柱架和活动立柱架，搬运装置活动设置于活动立柱架，活动立柱架活动设置于固定立柱架，搬运装置用于搬运货物，控制搬运机器人的方法包括：接收运动指令；根据运动指令，驱使搬运装置相对于活动立柱架，和/或，活动立柱架相对于所述固定立柱架运动。由此，搬运机器人既可通过控制搬运装置相对于固定立柱架运动来提升高度，也可通过控制活动立柱架相对于固定立柱架上升来提升高度，使得搬运装置可升降高度等于固定立柱架的行程和活动立柱架的行程之和，搬运装置升降高度的范围覆盖更大，使用范围更广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 搬运 机器人 方法 装置 | ||
【主权项】：
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