[发明专利]可变形式墙面清洁机器人及其清洁方法及其越障方法有效
| 申请号： | 202010159054.8 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN111281281B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 吴立群;杨文哲;徐凯;周柔刚;盛锦华 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学;杭州汇萃智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;A47L1/02 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 310018*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供可变形式墙面清洁机器人及其清洁方法及其越障方法。本发明包括牵引车和清洁机器人，清洁机器人的变形机架包括框架，框架的背面上至少安装一个背推风扇，框架的正面设置上压力喷头组件和下压力喷头组件，牵引车上设置水箱，水箱通过给水管连通上压力喷头组件和下压力喷头组件，框架正面的变形架包括四根支腿，支腿的首端与框架相铰接，支腿的尾端安装万向轮，上方两根支腿/下方两根支腿之间通过定杆固连，上方支腿与下方支腿之间通过动杆铰接相连，两根动杆之间固连一根定位杆，支腿与框架之间还活动连接有伸缩推动器，两根动杆上固装上刮水板和下刮水板，上刮水板和下刮水板之间至少设置一个清洁机构，清洁机构固装在定位杆上。 | ||
| 搜索关键词： | 可变 形式 墙面 清洁 机器人 及其 方法 越障 | ||
【主权项】：
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