[发明专利]一种基于倒谱分析的杂波环境无人机检测方法

摘要

一种基于倒谱分析的杂波环境无人机检测方法，涉及雷达目标检测技术领域，针对现有技术中在杂波环境中检测悬停无人机时准确率低的问题，包括步骤一：获取原始回波数据，然后对原始回波数据进行脉冲压缩得到脉压后数据s0(r，n)，其中r代表距离单元序号，n代表脉冲序号，对N个脉冲进行多普勒处理，得到RD谱s1(r，d)，d代表多普勒单元序号，在RD谱s1(r，d)上进行单元平均恒虚警检测，得到初步检测结果，即潜在目标的点迹，其所在距离单元为Rbin；步骤二：利用倒谱分析对初步检测结果进行筛选，识别其为杂波还是目标，然后剔除杂波。在检测阶段对杂波和目标进行区分，能够有效地在杂波环境中检测到悬停的无人机，准确率高。