[发明专利]一种高效农业收获机器人有效
申请号: | 202010159318.X | 申请日: | 2020-03-09 |
公开(公告)号: | CN111386857B | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 苗广传 | 申请(专利权)人: | 江西盾牌化工有限责任公司 |
主分类号: | A01D46/26 | 分类号: | A01D46/26;A23B7/015;A23B7/02;B07B7/01;B07B11/06 |
代理公司: | 南昌丰择知识产权代理事务所(普通合伙) 36137 | 代理人: | 张荣 |
地址: | 344100 江西省抚*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明公开了一种高效农业收获机器人,属于农业机械技术领域。一种高效枣类收获机器人,包括底座;收集布,一端与底座相连,另一端与移动座相连;移动座上连接有驱动移动座移动的驱动部;集料口,开设在底座上;履带组件,用于连接在底座上将枣类输送至集料口;分离箱,连接在底座上,且底部通过集料通道与集料口相贯通;提升组件,连接在分离箱内,用于将枣类和杂物提升;分离板A,倾斜连接在分离箱内;分离板B,倾斜连接在分离箱内;分离箱上开凿有与分离板A对应的第一杂物出口和分离板B对应的第二杂物出口;本发明通过收集布可对掉落的红枣进行集中收集,进一步的通过分离箱对果叶进行分离,与传统人工捡拾相比,提高了工作效率,减小人工劳累。 | ||
搜索关键词: | 一种 高效 农业 收获 机器人 | ||
【主权项】:
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