[发明专利]基于双轮驱动的AGV仿真方法、装置及计算机设备在审
| 申请号： | 202010159579.1 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111399504A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 李同煦;聂建波;刘鹏;张贻弓;沈长鹏;张小艺 | 申请（专利权）人： | 兰剑智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 李修杰 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于双轮驱动的AGV仿真方法、装置及计算机设备，仿真方法包括以下步骤：获取AGV的两轮安装位置，所述AGV的两轮安装位置用于指示所述AGV的定位控制参数；确定所述AGV实际运行时的运行参数；根据所述运行参数和所述轮安装位置，控制仿真模型模拟所述AGV的实际运行状态。本发明通过软件仿真模拟AGV的运行状态，并与AGV的真实运行状态对比，实时调整模拟AGV运行状态，提高了仿真模拟的精度；解决了仿真精度低造成的AGV调度不力、出现AGV刮擦碰撞等事故的问题，提高了对AGV的调度控制精度，提高了AGV的作业效能；相比于脚本编写的仿真方式，本发明的软件仿真对操作人员要求不高，便于操作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双轮 驱动 agv 仿真 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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