[发明专利]汽车发动机部件桁架机器人上下料及搬运系统在审

专利信息
申请号: 202010159777.8 申请日: 2020-03-10
公开(公告)号: CN111003500A 公开(公告)日: 2020-04-14
发明(设计)人: 胡余良;李学军;肖冬明;梁伟贤;黄文航 申请(专利权)人: 广东顺德为艾斯机器人有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 代理人: 郑裕涵
地址: 528305 广东省佛山市顺德区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明揭示一种汽车发动机部件桁架机器人上下料及搬运系统,其包括移动装置及夹取装置;夹取装置设置于移动装置;移动装置包括移动安装板、滑轨、移动板、齿条、移动驱动件及齿轮;滑轨铺设于移动安装板;移动板设置于滑轨;齿条设置于移动安装板,并与滑轨平行;移动驱动件设置于移动板;齿轮套设于移动驱动件的输出端,并与齿条啮合。本发明的汽车发动机部件桁架机器人上下料及搬运系统对结构进行改良,通过移动驱动件带动齿轮转动,齿轮与齿条配合,并配合滑轨实现夹取装置的往复运动,有效避免了汽车发动机部件桁架机器人上下料及搬运系统长时间运作后出现局部变形的情况,提高设备稳定性,保证设备高精度、高负载、高速度、高重复精度运动。
搜索关键词: 汽车发动机 部件 桁架 机器人 上下 料及 搬运 系统
【主权项】:
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