[发明专利]木地板抓取装置及安装机器人在审

专利信息
申请号: 202010160007.5 申请日: 2020-03-10
公开(公告)号: CN111335602A 公开(公告)日: 2020-06-26
发明(设计)人: 闫礼强;韩少雄 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: E04F21/22 分类号: E04F21/22
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 王丽莎
地址: 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请涉及一种木地板抓取装置及安装机器人,属于木地板铺设技术领域。本申请提出一种木地板抓取装置,包括基体;抓取机构,用于抓取木地板的侧边,抓取机构沿第一方向可移动地连接于基体,且能够相对于基体在第一工作位置和第二工作位置之间移动;驱动锁止机构,用于驱动抓取机构移动至第一工作位置,并将抓取机构锁定于第一工作位置;以及第一弹性件,用于在驱动锁止机构解锁后驱动抓取机构向第二工作位置移动。本申请还提出一种木地板安装机器人,其安装板安装有木地板抓取装置,能够稳定的抓取木地板。
搜索关键词: 木地板 抓取 装置 安装 机器人
【主权项】:
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