[发明专利]木地板抓取装置及安装机器人在审
申请号: | 202010160007.5 | 申请日: | 2020-03-10 |
公开(公告)号: | CN111335602A | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 闫礼强;韩少雄 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04F21/22 | 分类号: | E04F21/22 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 王丽莎 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种木地板抓取装置及安装机器人,属于木地板铺设技术领域。本申请提出一种木地板抓取装置,包括基体;抓取机构,用于抓取木地板的侧边,抓取机构沿第一方向可移动地连接于基体,且能够相对于基体在第一工作位置和第二工作位置之间移动;驱动锁止机构,用于驱动抓取机构移动至第一工作位置,并将抓取机构锁定于第一工作位置;以及第一弹性件,用于在驱动锁止机构解锁后驱动抓取机构向第二工作位置移动。本申请还提出一种木地板安装机器人,其安装板安装有木地板抓取装置,能够稳定的抓取木地板。 | ||
搜索关键词: | 木地板 抓取 装置 安装 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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