[发明专利]穿刺系统以及穿刺引导方法有效
| 申请号： | 202010160794.3 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN111329561B | 公开（公告）日： | 2023-02-07 |
| 发明（设计）人： | 高叶;田心毅 | 申请（专利权）人： | 温州医科大学附属第二医院;温州医科大学附属育英儿童医院 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人： | 彭一波 |
| 地址： | 325027 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供了一种穿刺系统以及穿刺引导方法。该穿刺系统包括：成像装置，被配置为对被检体成像并在所获得的图像中标识目标区域和避让区域；穿刺针，所述穿刺针包括上针芯和下针芯，并且所述下针芯能够相对于所述上针芯转动；操作装置，与所述成像装置通信以获取与所述图像对应的被检体断层面，并且被配置为移动所述穿刺针；以及控制器，被配置为确定所述穿刺针的穿刺路径，并且控制所述操作装置在所述被检体断层面内沿所确定的穿刺路径操作所述穿刺针。根据本公开实施例的穿刺引导方法和系统能够最大限度地减少穿刺针转向对被检体造成的损伤，并且能够全自动地实现到目标区域的精确引导。 | ||
| 搜索关键词： | 穿刺 系统 以及 引导 方法 | ||
【主权项】：
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